在校有机械控制实践项目，做出过实物，勤奋上进。
绩点3.45，专业前20%以内，有实践项目3D打印机设计制造经历，参与三维建模、工程图绘制，加工制造，组装调试，有电气系统设计，安装经验，控制系统如单片机，plc等有调试编程经验。数次获得奖学金，毕业设计获优秀毕业设计奖。
绩点4.0，专业前5%以内，有机器人相关项目经历，有机械设计、电控系统、软件设计经验。专利两篇，论文一篇在投。曾获一等学业奖学金
1. Situation：PVC凝胶是一种软体驱动器的原料，传统制造方法为手工制备，时间长，效率低。
2. Task：设计一台打印液体凝胶的3D打印机。
3. Action：我参与设计了3D打印机的龙门架模块结构，对铝制结构件、钣金件、亚克力、ABS、45钢、轴承、滚柱丝杆、航空插头、连接紧固件等部件有设计和选型经验。龙门架模块对喷头定位精度要求较高，设计底座和支柱时考虑达到精度指标，对加工件表面粗糙度、平面度、定位基准有严格要求。样机制造环节中我完成了工程图绘制，部件安装及控制器调试，对步进电机脉冲控制定位有经验。
4. Result：完成了样机开发和调试，实现了打印目标，锻炼了我的结构设计能力，部件选型能力，积累了宝贵实践经验。以研发该机器为题，我的本科毕业设计获学院优秀毕业设计奖
1.Situation：基于永磁同步电机的脊柱四足机器人设计开发；
2. Task：完成四足机器人结构设计，样机制造，控制开发；
3. Action：我设计了该四足机器人整体模型，工程图，并完成了样机制作。期间每周与老师研讨结构设计问题，结构强度问题，具体加工方法问题等，积累了制作实物结构的宝贵经验，对铝板、碳纤维板、型材、连接紧固件、轴、轴承、同步轮、电机等部件具有设计和选型经验。我还参与控制系统开发，设计脊柱关节四足机器人运动控制程序，熟悉永磁同步电机控制。
4. Result：这个项目无先前积累，从零开始，锻炼了我的建模设计能力，材料制造能力，让我了解了一些结构加工工艺。最终完成了样机的开发和实物搭建。
